19Kバイトのモーションデータをロボット側に転送中です。USBシリアル変換ケーブルを使って転送作業を行いますが、時に転送エラーも発生します。 |
| 2008年3月12日(水) |
| 編集後記 |
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花粉飛来の季節到来です。飛来と言えば黄砂も問題になってきているようです。健康面でもどのような影響を及ぼすか等が研究されています。気象庁は、黄砂予報を3日先までシミュレーションして求めています。以前は、ゴビ砂漠から砂が飛来しているなんて考えたこともないですが、情報社会にいる現在では、高度なシミュレーション技術を使い、現地の風の流れ、気温、湿度、さらに地形データも加味することで精度が高まり予報されています。従来予報は1日程度の範囲でしたが、今は6時間刻みで3日先まで予報できます。凄いですね。住んでいる地域の風の流れや強さもピンポイント天気として何々市何丁目レベルで3時間おきに提供されています。ただ提供情報の即時更新性に関してはまだまだ改善の余地がありそうです。
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基本動作のデータを転送しています。各サーボモータの調整はこれからになります。16個の関節が該当します。 |
| 2008年2月24日(日) |
| 編集後記 |
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この所救急車のたらい回しがあり、お気の毒に間にあわない方も出てきています。由々しき問題であり、救急医療、医師確保等のシステムに起因しているかとも考えています。情報を即時更新している病院は全国で11%しかありません。今病院の中で何が行われているのか正確に把握することはできませんが、何か変ですね。ちょっと前にセカンドオピニオンを考える事態があり、病院の総婦長に申し込んだところあまり好まない感じの返答で不愉快な思いをしたことがあります。また同じ診療科が複数設けられている別の病院では、担当医が他の医師の診療を勧めることにも出くわし、一見これが院内のセカンドオピニオン実施かと感じましたが、ていの良い担当患者の放棄とも考えられるのです。またNHKでも取り上げていましたが医療ミスに伴う訴訟を回避するために難しい手術を拒否する病院もあるようです。難しいこと、面倒なこと、正しい運用などから避けようとする傾向がいろいろな分野で顕著になりつつあります。教育分野でも今は改正されましたが円周率πが3でもよいという扱いであったり、産業分野でも地域社会になかなか根付かないワークライフバランスなどの課題があります。
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装備は取り付けが済み、2足で立っている所です。各サーボモータから出ているコネクタはCPU基板のピンに挿入してあります。ケーブル整頓はまだのレベルです。 |
| 2008年1月28日(月) |
| 編集後記 |
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この時期は250名程の学生を担当している身なので、テスト期間が色々な所で重なるため結構大変です。以前は必修科目が多かったため300名からの人数を担当していたこともありました。筆記試験とレポートでは答案チェックに掛かる時間も異なります。例えば130人のレポートを2日で処理するためには、それなりの準備と時間を必要とします。昔は電卓で処理していたものですが、今は出席、授業毎の課題、テスト等を全て加味しますのでExcelを使いマクロ命令で構成した成績管理で対処しています。筆記試験のほうが手間は省けるのですが、レポートも重要なため学生に課しています。若いときには仕事が詰った時など、3日徹夜で対処したこともありましたが、今はちょっとというところです。人間3日位寝なくても死なないことは自らの体験で証明しています。新着情報ではRのインストールを取り上げましたが、アンケートや成績等の因子分析に使っています。便利なオープンソースがたくさん出てきて経費節減の面でも大助かりです。そういえばWordやExcelの機能もオープンオフィスで代用できますね。
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ロボット頭部のバイザーにはLEDを取り付けています。ロボット右足の股関節は未完ですが、やっと立たせることができます。 |
| 2008年1月8日(火) |
| 編集後記 |
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屋久島に移住してセカンドライフを過ごしている人々を取材したテレビ番組が新年に放送されましたが、現地の人々は「ここでは肩書きはいらない」旨の話をしたときに局のコメンテータが「肩書きが必要ないのはいいですね」等で返していました。しかし自分はこれまで局に属してきて生活してきたはずなのに何で簡単に同意した返事ができるのかと不思議に感じました。一般に人は肩書きで生き、昔の名前で出ていたり、インターナショナルと謳っておきながら、意外とコンサーバティブだったりする。男女共同参画社会を啓蒙する側の人間が、何かの委員会を設けようとしたときに男女の比率がフィフティー・フィフティーになるように考えていないなどはよく見かける光景である。いわゆる既定の概念にとらわれやすいものである。世の中の仕組みにおいて重要なことは、物事の実体ではなかろうか。ひな型のクラスでは物事は動かないし、実際にクラスはインスタンス化してオブジェクトにして動かしている。社会や経済のシステムを推し量る場合においても意外とあてはまる仕組みである。
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ロボットの右足の動作試験をしています。ロボットの関節がいきなり動くので注意の必要な動作試験になります。まず1関節動くのを確かめてから徐々に3つのサーボモータを動かします。 |
| 2007年12月24日(月) |
| 編集後記 |
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もう少しで今年も終りになります。大晦日には例年通り紅白歌合戦がありますが、顔ぶれにもいろいろと変更があるようです。しょこたんも出るようです。インタビューに答えるしょこたんが「ぎざうれしい」とメッセージを発しましたが、まさに的を得たフレーズで、NHKはニュースのテロップで「とてもうれしい」と注釈しました。あのNHKがしょこたん語を認知したことには驚きます。しょこたんの中には、数に対するサイズの概念が読み取れます。「ぎざ」はコンピュータのバイト→キロバイト→メガバイト→ギガバイト→テラバイトの中の「ギガ」からきています。「ギガ」を直接使うより意識したか間違ったかは別として「ぎざ」を用いた感性にはすばらしいものがあります。1980年代に法政大学の稲増教授は「山口百恵」等の研究を行い「アイドル工学」なる書籍を出版しましたが、当時においての着眼点は敬服に値します。今、社会情報学的にもブログのクリック回数が断トツなしょこたんブログを注目する感を抱いています。最後のコメントとして今年は親戚も含めて葬儀があり大変でしたので、来年は平穏無事な年になればと願っています。
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ロボットはリモコンで遠隔
操作します。ロボットはリモコンの命令で操作し赤外線通信を行います。 |
| 2007年12月3日(月) |
| 編集後記 |
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季節は師が走る師走に突入しました。大学の講義もあと2回で今年は終わりになります。気の早い所では来期のシラバス作成が要求されています。現在18:10に始まり19:40に終わる6限目も担当しているのでどうしても学食で腹ごしらえということになり、何十年ぶりかで学食を利用しています。今も昔も値段は安いですね。講義の時間割が夜の部というのは以前は夜間部くらいで通常昼の部には存在しませんでしたが、今は夜も講義の時間割が設けられています。7限目は21:15に終わります。まあご時世でもありいろいろとあるのだなと思います。学生は昼の部より人数も少なく一人ひとりに意欲があって授業はとても白熱しています。このような意欲のある学生に授業評価アンケートをして頂きたいものです。
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ロボットの頭部に赤外線センサーを乗せています。センサー信号はアナログ信号処理命令で受信します。 |
| 2007年11月11日(日) |
| 編集後記 |
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電車をよく利用していますが、車内広告の世界にも変化があるようです。以前はビジネス分野の製品広告オンリーでしたが、今は教育分野の学生募集が盛んに行われています。特に初夏から秋にかけては車内は大学のオープンキャンパスのチラシが10件以上も貼られています。どこもかしこも「いらっしゃい」のオープンキャンパスです。この時期を過ぎると車内広告もまばらで隙間だらけの状況になります。昔は年中スペースが埋まっていた気がします。広告に気を留めて意識する確率は10%にも満たないことが浸透してきたことなのか、あるいは経費節減なのかだろうか。先日ブログ作成の講師を担当しましたが、ブログにはグーグルが「アドセンス」のサービスを行っています。一種のアフィリエイト広告ですが、このような形態は益々発展していくものと感じています。コンテンツ(車内では:年齢、職種が該当)にふさわしい広告を自動的に選んで載せていくシステムが車内広告にも登場する時代がくるかどうかです。
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ロボット左足の動作試験をしています。足関節は3個のサーボモータで構成しています。 |
| 2007年10月15日(月) |
| 編集後記 |
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今年の夏には各大学でパソコン環境の手直し等があり、eラーニング環境が整いつつあります。出席をとるのもオンライン、PDF資料を配布するのもオンライン、質問を受けるのもオンライン、問題を出すのもオンライン、インターネットの使用制限もオンラインなど様変わりしました。大学側は去年、今年あたりを目標に整備している状況です。情報教育を専門にしている者にとっては多少戸惑いますが、なんてことはないですね。でも文系の教員にとっては、習得するのに負担になるのではないでしょうか。いろんな会社からこの手のシステムが提供されていますが、使い勝手は三者三様です。あるシステムではマウスの動きがちょっと変だったり、クライアントとのやりとりに時間がかかったりなどまだまだ改善の余地があります。世の中eラーニング時代の波が押し寄せてきているようです。
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サーボモータの動作試験をしています。右端がサーボモータ単体です。 |
| 2007年9月30日(日) |
| 編集後記 |
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大学の講義も始まり、季節は秋へと移ってきてまさに「読書の秋」となっています。季節にかかわらず本を読むことは仕事の内なのですが、毎月本代に万からのお金が出ていき悩みの種になっています。対策として図書館から本を借りたり、中古本を購入したりしています。地元の図書館にない場合は、相互貸借という便利な制度も利用しています。今の世の中、活字離れの人間が増えてきて書店が苦境に立っていますが、書店自体のIT化遅れも一要因ではないでしょうか。書店に行っても欲しいなと思う本が棚積みされていません。売れ筋、専門化向け、新刊等の市場分析が書店によってはいまいちに思えます。そのため本の購入も書店の店頭よりオンライン書店の方を2:8位の割合で利用しています。書店の店舗システム的にももっとIT活用が図れるのになーとアイディアが浮かびます。
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パソコンからロボットへ初期データを転送しています。
USBtoシリアル変換ケーブルを使用しています。 |
| 2007年9月1日(土) |
| 編集後記 |
| やっと猛暑から開放された感じです。世界陸上も最終に近づいていますが、極限にみる実力のさまをまざまざと見せつけられ堪能しています。テレビなどのコメントの中には、あとコンマ何秒で、あと何センチで、あと1番速ければなどと評して惜しがっていますが、それが実力の世界だということを見る方もやる方も特に日本選手は再確認してもらいたいものです。技術の世界も同じです。結果がダメならダメです。ソフト分野はちょっと違っていてバグが潜んでいてもリリースされてしまうことが常態化しています。あとからバージョンアップだ、サービスパックでバグフィックスだと言って見得を切っています。システム設計の立場から言えば困った状況です。何らかのガイドラインが設けられないものでしょうか。 |
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ロボットの左足を組み立て途中です。4個のサーボモーターで足関節を制御します。 |
| 2007年8月15日(水) |
| 編集後記 |
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お盆真っただ中、今年は特に暑いため大変です。お墓に供えたお花もすぐにしおれてしまいます。世の中では「千の風になって」が人の心を捉えておりますが、本当に千の風となって吹きわたっているのでしょうか。亡き人の精霊を迎える側にとっては、煩悩もあり悲しく寂しいものです。さてロボットの方は、左足の組み立ての所で中断しています。16個で完成のサーボモーターの取り付けも、まだ10個に留まっています。あぁー夏休み、ナモアミダブツ。
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16個のサーボモーターで関節を制御するようにスクリプトを設定します。
ニュートラルは「100」を設定する。 |
| 2007年8月1日(水) |
| 編集後記 |
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大学の方は、未だ再試・追試の作業がありますが、定期試験も終わり、夏季休暇に入ろうとしています。私が学生時代のときは、出席など取られたことはありませんが、今はどの大学も3分の2以上の出席回数を受験資格にしています。一発勝負の定期試験も様変わりしています。出席点、レポート点、試験点などの総合評価で学生を手厚くサポートしています。それでも出席もせず、レポートも出さず、点数が悪くても意識に欠ける学生もいます。ご時世なのかな。
今日午前には梅雨も明け、購入した本が7冊も届いたので、涼しいところで読破します。
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| 2007年7月17日(火) |
| 編集後記 |
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中越沖地震があり大変ですが、その体感を記します。最初金属を叩くようなカンカンという音がしたので隣の給湯室に人がいるのか、何か工事が始まったかなと思っていたら、次にきしむギーギーと言う音が鳴り始めてきたので地震だと分かりました。震度3の地域にいたのに10階建の8階の部屋に居たためその後かなりの横揺れを受けました。これが長周期地震動なのかな。今システム設計でレガシーマイグレーションを取り上げているときなので、建物も耐震・免震構造を取り入れてリニューアルしておかないとと感じています。
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| 2007年7月1日(日) |
| 編集後記 |
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今日で7月に入り今年も半分が過ぎ去ってしまいました。夏には新盆を控えるなど今年は大変だったのにだいぶ時間が経ったような気もします。介護していたこともうたかたの夢のようです。今諸々の遅れを取り戻すために日々勉強中です。製作しているロボットはまだまだ形が見えてきていませんが、制御用のCPUを取り付けたところです。実体としてのエージェントに化けれるかな・・・
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| 2007年6月10日(日) |
| 編集後記 |
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ここの所大学は、はしかで大変でした。強制的に休講になりちょっと楽をしましたが、後で補講を行うはめになっている次第です。講義は7割程度消化している時期なので、この辺で論文でもまとめてみようかと考えています。Tip集にはモバイルエージェントの入り口にあたるシリアライズを取り上げています。通信には暗号化が必要なことを感じ取ってみてください。
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| 2007年5月20日(日) |
| 編集後記 |
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5月も中旬なのに花粉のダメージを受けています。みんなのかかる花粉シーズンとはズレています。体調不良ですが、色々なプログラミングに精を出しています。ロボットが完成したら、お得意のアセンブリ言語モドキが扱えるので楽しみにしています。時間がないのに無理がきかないな・・
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| 2007年5月5日(土) |
| 編集後記 |
| 5月の連休も終盤です。ページを改造したり、ロボット製作、エージェントロボットのプログラミング、専門分野の下調べ等で時間がなくなりました。真のSOHOの皆様には「ITエキスパートネットワーク」なるフォーラム趣意書をご一読くださりご連絡の程お待ちしております。 |
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| 2007年4月15日(日) |
| 編集後記 |
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春爛漫の候、キャンパスは賑やかです。この時期は、毎年講義で300人近い新鮮な笑顔に出会います。ハードのロボットは頭と左腕を作成中です。ソフトのロボットはリモートのパソコンからデータを検索して、手元のパソコンに持ってくる直前までの所で止まっています。時間的に余裕のもてる5月の連休が待ち遠しいです。
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| 2007年4月1日(日) |
| 編集後記 |
| ロボットにもいろいろあります。上図はハード面の胴体と左腕の作成途中の画像です。小さいネジを扱うのが難点です。ソフト面のロボットは、モバイルエージェントタイプのサーチロボットなどがあります。 |
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| 2007年3月15日(木) |
| 編集後記 |
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Win2K環境でWeb開発を行うときの環境設定手順を載せてあります。インストールソフトは、ちょっと古いので『ゼロからはじめるJSP+サーブレット超入門』の付録CD-ROMから入手してください。
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| 2007年3月1日(木) |
| 編集後記 |
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これらの情報は、1日で作成した簡単なITS紹介ページです。今後は、いろいろなテクニカル情報を発信して行く予定です。
宜しくお願いいたします。
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